以西汉,唐朝,清朝的民族关系为例,说明各民族之间的友好关系.不少于5例.

问题：以西汉,唐朝,清朝的民族关系为例,说明各民族之间的友好关系.不少于5例.

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甘艳珍的回答：

网友采纳　　西汉张骞出使西域,唐朝吐蕃与唐和同为一家,清朝设立驻藏大臣.