在生产线上的某一点,4个组件到达的顺序为ABCD,但是在下一生产过程中可能需要变动至其他不同的顺序。因此该生产线上装置了一个机器人,可执行下列两项基本操作: t:将前面两个组件的位置作交换。 r:将最后一个组件挪到最前面,再把其余组件往后推一格。 现在必须将组件的顺序调整为DACB,请问机器人应如何运用上述两项基本操作完成这项任务呢? 解答与分析 符合要求的 3种操作顺序为 r3 tr2 ,即先执行r 项操作 3次,然后执行t项操作,最后再连续执行r 项操作两次。整个变动的顺序如下: 另外两个不同的操作顺序也需要 6个步骤,分别为 r3 trt和trtr2 t。 其他不同的方法也能完成此项工作,但是必须执行的步骤超过6项。 |