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摘要：本文建立了人在匀速行走时每秒走几步最省力的模型。通过两种不同的假设，给出了每秒所走步数的两个公式。 一、问题的提出 人们无论从事何种活动都讲究高效益，即希望所采取的策略使某个或某些指标达到 最优。... 二、基本假设 假设一人的行走可看作是匀速的. 假设二... 三、符号说明 l：腿长；s：步长；δ：人体重心升高；v：行走速度(行速)； m：腿的质量；M：人体质量；g：重力加速度；p：两腿运动功能 六、模型的评价与讨论 利用上面的模型解出的行走频率可以帮助我们了解人行走时影响做功大小的几个因素。. | 
