星拱紫垣岩宿卫，天临华盖肃行旌。

作者：王璲;出处诗名:《《送王孟端随驾之北京》》

出自明诗人王璲的《送王孟端随驾之北京》

龙驭时巡幸北京，属车侍从鲁诸生。

周庐未彻黄茅起，磴道新开辇路平。

星拱紫垣岩宿卫，天临华盖肃行旌。

马卿素有凌云志，应有词章颂圣明。