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【答案】（1）关节囊；支点；杠杆。
（2）肱二头肌；肱三头肌；关节头；关节窝。
（3）刚毛
（4）学习；动物越高等，学习能力越强。
【解析】
试题分析：（1）关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成。关节囊包绕着整个的关节，将相邻的两骨牢固地连接起来，其内壁分泌的滑液能够润滑关节软骨，使关节更灵活。在运动中，神经系统起调节作用，骨起杠杆的作用，关节起支点作用，骨骼肌起动力作用。
（2）做引体向上时，进行的是屈肘运动，以肱二头肌为主的屈肌肌群处于收缩状态，以肱三头肌为主的伸肌肌群处于舒张状态。脱臼是指关节头从关节窝中脱出来的现象。
（3）蚯蚓的运动就是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的。当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛固定不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛固定不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进。
（4）先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为。学习行为不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为。蚯蚓经过多次尝试和错误后，蚯蚓能学会直接爬向另一边潮湿的暗室，因此是学习行为。然而小鼠走迷宫时试错的次数明显要少，说明动物越高等，学习能力越强。
