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【答案】B
【解析】
试题分析：由我们所学的知识可以知道：陆生动物具有以下几个特征：①陆生动物一般都有防止水分散失的结构．
②一般都具有支持躯体和运动的器官，用于爬行、行走、跳跃、奔跑、攀援等多种运动方式，以便觅食和避敌．
③除蚯蚓等动物外，陆地生活的动物一般都具有能在空气中呼吸的，位于身体内部的各种呼吸器官．如昆虫用气管呼吸，兔用肺．
④陆地动物还普遍具有发达的感觉器官和神经系统，能够对多变的环境及时做出反应．
解：A、蜥蜴属于爬行动物，体表覆盖角质鳞片或甲，可以保持水分，减少水分的蒸发，适于陆生，A正确；
B、蚯蚓靠湿润的体表来进行呼吸的，蚯蚓的呼吸要靠分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成，因此在在干燥的环境中不久就会死亡，B错误；
C、家兔的消化管很长，并且有特别发达的盲肠，消化食物的面积很大，适于消化植物纤维，C正确；
D、蜈蚣属于节肢动物，其特征是身体有许多体节构成的，使动物的运动更灵活，并且分部，体表有外骨骼，具有保护和支撑作用，还能减少体内水分的蒸发，适应陆生生活，足和触角也分节，D正确．
故选：B
