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【答案】B
【解析】解：A、神创论认为，地球及万物是上帝在大约6000年以前，即公元前4004年10月26日上午9：00 钟创造出来的．自从被上帝创造出来以后，地球上的生命没有发生任何变化．在那个时代，大多数人相信世界是上帝有目的地设计和创造的，由上帝制定的法则所主宰，是有序协调、安排合理、美妙完善且永恒不变的．并且，那个年代所有著名的学者都毫不怀疑地相信圣经的字面解释，神创论的思想对那个时代的科学发展产生了极大的影响．不属于达尔文关于人类起源的观点，A错误．
B、生物进化论：主张从物质的运动变化规律来研究生命的起源．认为在原始地球的条件下，无机物可以转变为有机物，有机物可以发展为生物大分子和多分子体系直到最后出现原始的生命体．符合达尔文关于人类起源的观点，B正确．
C、认为宇宙中有无数的星球，生命可能起源于其他星球，人们提出地球生命来源于别的星球或宇宙的，不符合达尔文关于人类起源的观点，C错误．
D、一种哲学的认识论，认为除了感觉或现象之外，世界本身是无法认识的．它否认社会发展的客观规律，否认社会实践的作用，不符合达尔文关于人类起源的观点，D错误．
故选：B
【考点精析】本题主要考查了现代类人猿和人类的共同祖先是森林古猿的相关知识点，需要掌握人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿；现代类人猿包括：大猩猩、黑猩猩、长臂猿和猩猩才能正确解答此题．
