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【答案】A
【解析】解:AB、排泄是细胞代谢终产物排出体外的过程,如水、无机盐和尿素.排泄的途径有三条:一、二氧化碳和水以气体的形式由呼吸系统排出;二、水分、无机盐和尿素以汗液的形式通过皮肤排出;三、多余的水、无机盐和尿素以尿的形式通过泌尿系统排出.食物残渣排出体外的过程叫排遗.可见A错误.
C、原尿流经经肾小管时,其中大部分水、部分无机盐和全部的葡萄糖被重新吸收回血液,而不重吸收尿素,因此终尿中尿素的浓度比原尿高,C正确;
D、血液循环路线如图所示:

对照血液循环图可知,肺循环的起点是右心室.D正确.
故选:A.
【考点精析】利用排泄的途径对题目进行判断即可得到答案,需要熟知途径:1)皮肤:以汗液的形式排出水、无机盐、尿素;2)呼吸系统:以气体的形式排出二氧化碳、水;3)泌尿系统:以尿液的形式排出水、无机盐、尿素.