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【答案】C
【解析】解：①蝗虫的幼虫和成虫的形态结构、生活习性相似，只是大小、翅膀有无、生殖器官发育成度不同，属于不完全变态发育；包括受精卵、幼虫和成虫三个时期．①正确；
②家蚕的发育过程，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育；完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．②正确；
③鸟卵中能进行胚胎发育的是胚盘．③错误；④青蛙的受精过程是在水里完成，受精卵的发育也在水里完成，青蛙的幼体生活在水里，因此青蛙的生殖和发育都离不开水．④错误；
⑤哺乳动物生殖发育的特点是胎生哺乳，提高了后代的成活率．⑤正确．
故选：C
【考点精析】解答此题的关键在于理解哺乳动物的主要特征的相关知识，掌握哺乳动物的主要特征为体表被毛，牙齿有门齿、犬齿、臼齿的分化，体腔内有膈，用肺呼吸，心脏四腔、体温恒定，大脑发达，胎生，哺乳，以及对昆虫的发育的理解，了解完全变态: 在由受精卵发育成新个体的过程中, 幼虫与成体的结构和生活习性差异很大,这种发育过程叫变态发育. 卵→幼虫→蛹→成虫；不完全变态:卵→若虫→成虫．
