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【答案】B
【解析】A、软体动物的身体柔软，有外套膜，一般具有贝壳，身体藏在壳中，藉以获得保护，由于贝壳会妨碍活动，所以它们的行动都相当缓慢；不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外被套膜，但有的贝壳退化，如乌贼，就没有贝壳，有口有肛门，A不符合题意；
B、腔肠动物的主要特征是生活在水中，辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门，B符合题意；
C、环节动物的主要特征是：身体细长，呈圆柱形；体表由许多体节构成，有刚毛或疣足，有口有肛门，C不符合题意；
D、节肢动物的主要特征是身体有许多体节构成的，并且分部；体表有外骨骼；足和触角也分节；另外在节肢动物的头部有一对触角和一个口器，有的有单眼和复眼，有的只有复眼，对环境的适应能力很强，有口有肛门，D不符合题意．
故选：B．
【考点精析】本题主要考查了腔肠动物的相关知识点，需要掌握腔肠动物：有口无肛门（如海葵、海蛰、珊瑚虫）才能正确解答此题．
