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【答案】B
【解析】解：A、两栖动物的幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体既能在水中生活，又可以在陆地上生活，用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，因此，既能在陆地上生活又能在水中生活的动物是两栖动物不一定是两栖动物，如爬行动物龟，A错误；B、哺乳动物胎生减少了后代对环境的依赖；刚出生的幼体身上无毛，眼睛没有睁开，不能行走，只能靠母体的乳汁生活，叫哺乳，所以称为哺乳动物，胎生哺乳大大提高了后代的成活率，降低了幼仔的死亡率，B正确．C、前肢变成翼，适于飞行，主要作用不是减少飞行时的空气阻力，C错误；D、爬行动物体内受精，完全摆脱了对水的限制，成为真正的陆生脊椎动物，但心脏三腔，血液输送氧气的能力差，属于变温动物．D错误．故选：B．
【考点精析】利用两栖动物和哺乳动物的主要特征对题目进行判断即可得到答案，需要熟知两栖动物门：幼体在水中生活用鳃呼吸，成体在陆地生活用肺兼用 皮肤呼吸．变态发育，皮肤裸露，能分泌黏液，有辅助呼吸作用，心脏有二心房一心室，体温不恒定；哺乳动物的主要特征为体表被毛，牙齿有门齿、犬齿、臼齿的分化，体腔内有膈，用肺呼吸，心脏四腔、体温恒定，大脑发达，胎生，哺乳．
