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【答案】B
【解析】解:A、脑位于颅腔内,包括大脑、小脑和脑干三部分,如图:

,A正确;
B、大脑由两个大脑半球组成,大脑半球的表层是灰质,即大脑皮层,约2~3毫米厚,大脑皮层表面有许多凹陷的沟和隆起的回,这样就大大增加了大脑皮层的表面积.大脑皮层上的神经中枢是调节人体生命活动的最高级中枢,B错误;
C、小脑的主要功能是维持身体平衡,使运动协调、准确,C正确;
D、脑干位于大脑的下方和小脑的前方,它的最下面与脊髓相连,脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢(如心血管中枢、呼吸中枢等).D正确.
故选:B.
【考点精析】掌握神经系统的组成是解答本题的根本,需要知道神经系统由脑、脊髓和它们发出的神经组成;脑和脊髓组成中枢神经系统;脑神经和脊神经组成周围神经系统.