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【答案】D
【解析】试题分析：哺乳动物具有体表被毛；牙齿有门齿、臼齿和犬齿的分化；体腔内有膈；用肺呼吸；心脏四腔；体温恒定；大脑发达；胎生（鸭嘴兽是特例），哺乳等特征，而胎生哺乳、体腔内有膈为哺乳动物所特有的，而心脏、气管、肺特征其他动物也具有，并不是哺乳动物特有的．
解：A、家兔是哺乳动物，体内有肝脏，体表被毛，但这不是哺乳动物特有的结构，A错误．
B、心脏，不但哺乳动物有，其他低等的动物也有，小狗的体腔内也有，这也不是哺乳动物特有的结构，B错误．
C、肾脏是泌尿系统，所有哺乳动物都有的，但不是特有，C错误．
D、哺乳动物体腔内特有结构是膈肌．膈肌是哺乳动物的一个特征．膈肌将体腔分为胸腔和腹腔二部分，并形成胸廓，有辅助呼吸作用．哺乳动物靠控制膈肌的收缩可以让体内的膈提起或下压，从而导致胸腔体积变化，引起肺的收缩或扩张，以此进行呼吸．这也是哺乳动物特有的呼吸方式，D正确．
故选D
