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【答案】B
【解析】
（1）腔肠动物的特征是：生活在水中；身体呈辐射对称；体表有刺细胞，有口无肛门；体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成；体内有消化腔。
（2）扁形动物的主要特征：身体两侧对称（左右对称）、背腹扁平、体壁具有三胚层、无体腔、循环系统由口、咽、肠组成，无肛门。
（3）环节动物的特征为：身体呈圆筒形，由许多彼此相似的环状体节构成。
（4）节肢动物的特征：身体有许多体节构成，并且分部；体表有坚韧的外骨骼，足（附肢）和触角分节。
（5）爬行动物的主要特征：体表覆盖角质鳞片或甲，用肺呼吸，体温不恒定，会随外界的温度变化而变化。心脏只有三个腔，心室里有不完全的隔膜，体内受精，卵生或少数卵胎生。
A、水螅是腔肠动物，身体辐射对称，有口无肛门；涡虫是扁形动物，身体两侧对称，有口无肛门，A正确；
B、蛔虫属于身体通常呈长圆柱形，两端尖细，不分节；蚯蚓属于环节动物，身体由许多彼此相似的环状体节构成，B错误；
C、蝗虫、蜘蛛都属于节肢动物，身体、足和触角均分节，且体表都有外骨骼，适应环境的能力较强，C正确；
D、蝾螈属于两栖动物，蜥蜴属于爬行动物，二者都是卵生，D正确。
B. 
D. 
