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【答案】B
【解析】
根据体内脊柱的有无，动物可分为脊椎动物和无脊椎动物。体内没有脊柱的动物叫做无脊椎动物，如原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物和节肢动物；体内有脊柱的动物叫做脊椎动物，如鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类，解答即可。
A、家鸽属于鸟类，青蛙属于两栖类，壁虎属于爬行动物，都属于脊椎动物，错误。
B、蝗虫属于节肢动物，蚯蚓属于环节动物，蜈蚣属于节肢动物，都属于无脊椎动物，正确。
C、鲫鱼属于鱼类，家兔属于哺乳类，属于脊椎动物，螳螂是节肢动物，属于无脊椎动物；错误。
D、蚂蚁和蜜蜂属于节肢动物，都属于无脊椎动物，鲨鱼属于鱼类，属于脊椎动物，错误。
故选：B。
