请问公式：T=Jθ#39;#39;(t)+Bθ#39;(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ#39;#39;(t)表示θ对t求二阶导.请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?

问题：请问公式：T=Jθ#39;#39;(t)+Bθ#39;(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ#39;#39;(t)表示θ对t求二阶导.请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?

答案：↓↓↓

蔡向东的回答：

网友采纳　　T--作用在扭转振动系统的总力矩；(牛米)；有惯性力矩、阻力矩和弹性恢复力矩组成；　　θ(t)--系统弹性元件的扭转角；(弧度),K弹性元件的刚度系数；　　θ'(t)--扭转角的一阶导数,扭转角速度：(弧度/秒),B阻尼元件的阻尼系数；　　θ''(t)--扭转角加速度(弧度/s²),J惯性元件的转动惯量；　　如果把开头的式子写成：　　Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ=f(t)(1)　　f(t)--外加扭矩；　　（1）就是单自由度扭转振动系统的微分方程.