meili 发表于 2022-10-27 15:31:16

【谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?】

<p>问题：【谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?】
<p>答案：↓↓↓<p class="nav-title mt10" style="border-top:1px solid #ccc;padding-top: 10px;">乔遂龙的回答：<div class="content-b">网友采纳　　u=Pei+I（e1+e2+…+ei）/T+D(ei-ei-1)/T
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